Rabu, 11 Maret 2015

SENSOR ULTRASONIK

A.  Pengertian

Sensor ultrasonic  adalah alat elektronika yang dapat mengubah energy listrik menjadi energy mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonic dan terbuat dari atom dari kristal piezoelectric. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar Ultrasonic yang dinamakan transmitter dan penerima ultrasonic yang disebut receiver. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonic. Gelombang ultrasonic adalah gelombang mekanik yang memiliki cirri-ciri longitudinal dan biasanya memiliki frekuensi di atas 20 Khz. Gelombong Utrasonic dapat merambat melalui zat padat, cair maupun gas. Gelombang. Ultrasonic adalah gelombang rambatan energi dan momentum mekanik sehingga merambat melalui ketiga element tersebut sebagai interaksi dengan molekul dan sifat inersia medium yang dilaluinya. Berikur gambar sensor ini.

                                       
                                     Gambar 1. sensor ultrasonik  


B.  Prinsip Kerja


Sensor ultrasonik terdiri dari dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar dan penerima sangatlah sederhana, sebuah kristal piezoelectric dihubungkan dengan mekanik jangkar dan hanya dihubungkan dengan diafragma penggetar. Tegangan bolak-balik yang memiliki frekuensi kerja 40 KHz hingga 400 KHz diberikan pada plat logam. Struktur atom dari kristal piezoelectric akan berkontraksi (mengikat), mengembang atau menyusut ter-hadap polaritas tegangan yang diberikan, dan ini disebut dengan efek piezoelectric. Kontraksi yang terjadi diteruskan ke diafragma penggetar sehingga terjadi gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke udara dan pantulan gelombang ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu, dan pantulan gelombang ultrasonik akan diterima kembali oleh oleh unit sensor penerima. Selanjutnya unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan sebuah tegangan bolak-balik dengan frekuensi yang sama.
Sensor  ini dapat mengukur jarak antara 2 cm sampai 300 cm. keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Sensor ultrasonic ping parallax terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Berikut prinsip kerja dari sensor ultrasonik adalah sebagai berikut.
  1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian pemancar ultrasonik.
  2. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima kembali oleh bagian penerima Ultrasonik.
  3. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus : 
S = 340.t/2
dimana S adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t adalah selisih waktu antara pemancaran gelombang ultrasonik sampai diterima kembali oleh bagian penerima ultrasonik.


C.  Aplikasi

Secara umum sensor ultrasonik digunakan untuk menghitung jarak dari suatu objek yang berada didepan sensor tersebut. Sehingga dengan fungsinya tersebut, sensor ultrasonik biasa digunakan pada perangkat yang membutuhkan perhitungan jarak. Contoh : smart robot, Kapal laut, kapal selam, dll. Pada postingan ini saya akan berbagi sedikit aplikasi pada robot yaitu sensor parallax ultrasonic untuk mengetahui jarak suatu objek dari robot.
Paralax ultrasonic biasa digunakan pada robot - robot kecil dan mesin industri. Dapat mengukur jarak dari 3 cm sampai 300 cm. Pada dasanya, Ping terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Pada modul Ping terdapat 3 pin yang digunakan untuk jalur power supply (+5V), ground dan signal. Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan komponen apapun. Ping mendeteksi objek dengan cara mengirimkan suara ultrasonik dan kemudian “mendengarkan” pantulan suara tersebut. Ping hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS. Suara iniakan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping. Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa iniakan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan objek. Selanjutnya mikrokontroler cukup mengukur lebar pulsa tersebut dan mengkonversinya dalam bentuk jarak dengan perhitungan sebagai berikut.

Jarak = (Lebar Pulsa/29.034uS) /2 (dalam cm), atau         
Jarak = (Lebar Pulsa x 0.034442) /2 (dalam cm)
Karena 1/29.034 = 0.34442

Satu hal yang perlu diperhatikan adalah bahwa Ping tidak dapat mengukur objek yang permukaannya dapat menyerap suara, seperti busa atau sound damper lainnya. Pengukuran jarak juga akan kacau jika permukaan objek bergerigi dengan sudut tajam (meruncing).


           

 Gambar 2. Salah satu contoh rangkaian ping pada robot



 Sumber
http://pramonosakti.blogspot.com/2014/02/sensor-ultrasonik-gelombang-           ultrasonik_9.html
nicxusedell.blogspot.com/2013/01/prinsip-kerja-teknologi-sensor.html

Rabu, 04 Maret 2015

KEUNGGULAN PROPOLIS, HGH DAN CARA KERJANYA MELAWAN PENYAKIT STROKE

Bagaimana kerja propolis dan HGH?

Propolis sebagai antioksidan. Stroke terjadi karena pembuluh darah di otak pecah / tersumbat, menyebabkan kerusakan sel otak di daerah tersebut. Dampaknya terjadi kerusakan pada sel saraf, koordinasi perintah dari otak terganggu, penderita mengalami gangguan bicara / menelan, gangguan sensasu, juga mengalami kelumpuhan.


Propolis bersifat antioksidan, berupaya membenahi kerusakan yang terjadi pada pembuluh darah, pada komplikasi stroke, juga terhadap penyakit ikutan lainnya pada stroke seperti hipertensi, diabetes, kegemukan, penyakit jantung dll. Sedangkan fungsi HGH / Melia Biyang adalah memperbaiki kerusakan sel saraf dan koordinasi otak yang terganggu.

Tingkat keparahan suatu stroke itu berbeda - beda tergantung dari daerah mana dan berapa luas area otak yang mengalami pendarahan / sumbatan / kerusakan, sudah berapa lama serangan stroke itu terjadi, dan cepat tidaknya pengobatan yang diberikan. Kerusakan yang sudah terjadi pada sel otak tidak dapat diganti baru / regenerasi seperti pada bagian tubuh yang lain, tapi hanya diperingan / di minimalkan saja. Oleh karena itu menjadi penting pada penderita stroke jika minum peopolis dengan dosis yang cukup tapi jangka panjang / lama.

minat?
Langsung inbox,atau Kontak lebih lanjut:
DISTRIBUTOR RESMI:
085358289885

^TERIMA RESELLER^

Selasa, 03 Maret 2015

BAGAIMANA KERJA PROPOLIS MELAWAN PENYAKIT
(Alergi & Asma)
Propolis sebagai Anti alergi dan Anti radang
Pada alergi dan asma, dinding jalan napas menebal disebabkan karena reaksi sel pertahanan tubuh terhadap benda asing yang masuk ke dalam tubuh seperti debu, sari bunga, makanan tertentu, hawa dingin dll.
Akibat reaksi ini dinding jalan napas meradang hingga penderita alergi atau asma menjadi sesak napas.
Propolis akan memperbaiki reaksi kepekaan sel pertahanan tersebut sehingga lamban laun mengurangi, sehingga tidak terjadi peradangan lagi.
MELIA PROPOLIS RAMUAN ALAMI DARI LEBAH, COCOK UNTUK SEMUA PERMASALAHAN PENYAKIT
minat?

Langsung inbox,atau Kontak lebih lanjut:
DISTRIBUTOR RESMI:
085358289885
^TERIMA RESELLER^